Bancada Didática para Estudo em Servo acionamento

Eletrotécnica

DESCRIÇÃO

Conjunto didático empregado em ensaios de velocidade, torque e posicionamento empregando um servo controlador ac.

NORMALIZAÇÃO

NR10 - SEGURANÇA EM INSTALAÇÕES E SERVIÇOS DE ELETRICIDADE;

NR12 - SEGURANÇA NO TRABALHO EM MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS;

NBR 5410 - INSTALAÇÕES ELÉTRICAS EM BAIXA TENSÃO;

CARACTERÍSTICAS

SERVO MOTOR CA COM AS SEGUINTES CARACTERÍSTICAS:

- MODELO: SWA 562-2,5-20-F.

- Rotação de 2000 rpm;

- Torque de 2,5 nm.

- Grau de proteção ip54;

- Classe de isolação f;

- Realimentação através de resolver;

- Montagem através de flange;

- Proteção térmica através de ptc;

- Com freio eletromagnético;

- Fonte de alimentação ajustável com sinal de saída compatível com o freio eletromagnético incorporado ao servomotor;

- Com encoder incremental;

SERVO CONTROLADOR CA COM AS SEGUINTES CARACTERÍSTICAS:

-MODELO: SCA06B05P05D2Y1P6

-EXPANSÕES: EI01 – EAN1 – EAN2.

- Compatível com o servo motor fornecido;

- Alimentação elétrica trifásica 220 vac;

- Grau de proteção ip20;

- Quatro entradas digitais programáveis (24vcc);

- Três saídas digitais programáveis (24vcc);

- Duas entradas analógicas programáveis (-10 v a +10 v, 0 a 20 ma ou 4 a 20 ma), 10 bits de resolução;

-Duas saídas analógicas programáveis (-10 v a + 10 v), 10 bits de resolução;

- Modos de regulação: posicionador, velocidade e torque;

- Controle de velocidade pid e controle de torque pid;

- Comunicação serial rs-232 ou usb;

- Ihm incorporada para programação de parâmetros;

- Resistor de frenagem

- Software de programação e monitoramento através de computador;


CONJUNTO DE FUSO DE ESFERAS E GUIA LINEAR COM AS SEGUINTES CARACTERÍSTICAS:

- Empregado para os ensaios de posicionamento;

- Comprimento útil do fuso: 500 milímetros;

- Um patim com uma carga de 2 kg;

- Guia e fuso com esferas recirculantes

- Encoder incremental instalado no eixo do fuso;

- O acionamento do fuso é realizado pelo servo motor através do sistema de transmissão;

- Quatro sensores indutivos de proximidade, sendo dois instalados nas extremidades do fuso, um a um terço do comprimento e outro a dois terços do comprimento;

- Distância de sensoriamento de 6 milímetros;

- Saída do tipo pnp de três fios;

- Proteção contra inversão de polaridade;

- Com proteção de todo o mecanismo em policarbonato, permitindo a mudança de posição dos sensores indutivos;


FREIO ELETROMAGNÉTICO EXTERNO AO SERVO MOTOR:

- MODELO: B.121

- Equipamento capaz de criar um torque resistente em ensaios de controle de velocidade e controle de torque;

- Ligado ao servo motor através do sistema de transmissão;

- Com sistema de ajuste do torque resistente através da placa controladora.

- Placa controladora: placa reguladora pwm fp 25/1 com suporte, é responsável por modular o torque do freio eletromagnético características técnicas: alim: 24vac/vdc entrada:0-10vdc saída: 0-24vdc – pwm.


SISTEMA DE TRANSMISSÃO E ACOPLAMENTO:

- Para acoplamento do servo motor, freio eletromagnético externo e conjunto fuso e guia linear;

- Com mecanismo para desacoplar o conjunto fuso e guia linear para realização dos ensaios para controle de velocidade e controle de torque;

- Com proteção de todo o mecanismo em policarbonato;


ESTRUTURA:

- Em perfil de alumínio com acessórios compatíveis e acabamento na cor preta;

- Tampo superior para fixação dos componentes do conjunto: servo motor, guias e fuso, freio eletromagnético externo e demais componentes descritos anteriormente;

- Uso de arruelas de pressão para fixação das partes estruturais;

- Quatro rodízios girantes devidamente dimensionados, sendo dois com trava;

- Dimensões referenciais (c x l x a): 1000 x 700 x 1000 milímetros;

MONTAGEM ELÉTRICA DO CONJUNTO

- Painel de comando contendo;

- Dispositivos de proteção, incluindo interruptor dr, e de manobra;

- Chave geral;

- Botões de 22 mm: um botão liga, um botão desliga e um sinaleiro de led;

- Os componentes instalados na porta são identificados através de placas acrílicas com letras brancas e fundo preto;

- A alimentação do painel através de cabo dom plug 3p + t + n com 3 metros de comprimento;

- Réguas de conectores entre a porta e a placa de montagem e entre o campo e a placa de montagem;

- Os componentes do painel e porta serão identificados conforme esquema elétrico;

- Terminais pré isolados e anilhas conforme esquema elétrico;


QUADRO DE CONEXÕES:

- Montado sobre placa de pteg inclinado com arte final impressa para identificação de sinais e componentes;

- Conexões de sinais de potência feita, através de borne banana de segurança de 4 mmm; conexão dos demais sinais (entradas e saídas do conjunto) feitas através de borne banana de 4 mm;

- Cor dos bornes banana do conjunto:

- vermelho: 24 vcc;

- Preto: 0 v;

- Verde: terra

- Azul: entrada e saída digitais;

- Branco: demais sinais;

- Amarelo: conexões do encoder empregando bornes de 2 mm;

- Possui os seguintes componentes:

- Botão cogumelo de emergência com trava giratória de 22 mm;

-Botão pulsador para habilitar de 22 mm;

- Sinaleiro a led para indicar sistema ligado de 22mm;

- Potenciômetro para juste de velocidade;

CABEAMENTO:

- Terminais pré isolados de acordo com o esquema elétrico;

- Cabos dimensionados para a aplicação;

- Canaletas, no interior do painel de comando;

- Espiral tubo para área externa ao painel de comando;

- Prensa cabo para organizar o cabeamento;


SEGURANÇA:

- Para proteção do operador: isolados todos os pontos energizados, girantes, esmagamento;

- Para proteção do equipamento:

- Sistema intrínseco para desligamento do servo motor quando o patim ultrapassar os limites do fuso;

- Sistema intrínseco para desligamento do freio eletromagnético em caso de bloqueio do servo motor;

- Sistema dimensionado para não extrapolar os limites nominais de torque resistente do freio e torque motor do servo acionamento;

- Instalação de - stop - mecânico em cada uma das extremidades do fuso;


SOFTWARE DO SERVO CONTROLADOR

- Uma licença para parametrização e programação do servo controlador;

- Um programa empregado os dispositivos de entrada e saída integrantes do conjunto para realização de:

- Ensaio de posição do patim do conjunto;

- Ensaio de controle de velocidade do servo motor com variação de torque resistente, empregando o freio motor;

- Ensaio de controle de torque do servo motor com variação de torque resistente;

ACESSÓRIOS

-Fornecidos todos os acessórios: cabos, conectores e demais componentes necessários ao funcionamento do conjunto;

- Jogo de cabos banana, quantidade necessária para realização dos ensaios de posicionamento, velocidade e torque solicitados;

DOCUMENTAÇÃO

- Manual de operação e manutenção do conjunto;

- Documentação técnica com o catálogo dos componentes empregados no conjunto;

- Diagrama elétrico;

- Desenho mecânico do conjunto;

- Entrega técnica

- Apresentação das características técnicas dos principais componentes do conjunto;

- Apresentação dos parâmetros do servo acionamento empregados na realização dos ensaiosde posicionamento, velocidade e torque solicitados;

- Realização dos ensaios de posicionamento, velocidade e torque solicitados, conforme realizados na inspeção técnica