Bancada Didática Treinamento em Robótica com Robô Colaborativo

Logica Programável

DESCRIÇÃO

 O banco de ensaios para treinamento em robótica foi construído para permitir o desenvolvimento de competências como programações e controle de braços robóticos e colocar alunos em contato com experiencia na automatização na linha de produção da indústria.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DO ROBO

 Um robô colaborativo modelo ABB IRB 14050 (Sistemas de segurança integrados ao braço que permite que ele interaja com o ser humano em uma tarefa sem necessidade de clausura da célula robótica), contendo, também, uma garra multifunções composta de garra elétrica (Abertura da garra: 50mm, Força máxima: 20N, Repetibilidade aproximada de 0,05mm), ventosa (Gerador de vácuo, Capacidade de carga: 150g, Sensor de vácuo integrado) e visão computacional (Resolução da câmera: Mínimo 1.3 Megapixels, LEDs com intensidade programável integrados).

CARACTERÍSTICA DO ROBO E COMPONENTES

- Carga útil de 500g, Tamanho reduzido, destreza de 7 eixos, Montagem do robô: Todos os ângulos, incluindo montagem em mesa, Manipulador leve:9,5kg, Alcance de 559mm, Nível de ruído: menor que 70dB, Tamanho da base do robô: 160x160mm (largura x profundidade), Altura do robô: 1018 mm, Temperatura de operação: de 5 à 40ºC, Sinais disponíveis no pulso: 01 saída de ar comprimido, 01 ponto de conexão Ethernet;

- Controlador do robô, Omnicore, e o Teach Pendant (TP) do tipo FlexPendant para programação, parametrização e movimentação do robô em tempo real;

- Tensão de controle ( 24VCC);

- Uma bancada de perfil de alumínio extrudado 40X40mm com rodízios de 4 pol, sendo todos com trava e tampas laterais em policarbonato;

- 2 esteiras e 2 estoques para simular uma situação de linha de produção executando as seguintes rotinas: pick and place, reconhecimento de imagem, separação e estocagem de peças; As esteiras são constituídas por: Correia, Esticador, Rolos e Perfil de Alumínio (base e pés), tracionada por motor DC (24Vcc) com redutor, Controle de velocidade do motor por driver com sinal de 0 a 10Vcc, Permitindo a inversão do sentido do motor, Dimensões: 60 x 540 mm (largura x profundidade), 02 sensores amplificadores difusos, com fibra óptica e ajuste de sensibilidade, saída NA / 24Vcc;

- 24 Lâminas: Retângulos laminares confeccionados em acrílico, Espessura da lâmina: 3mm, Dimensões: 52x32 mm (largura x profundidade), Cantos arredondados, Números gravados na superfície de cada lâmina, de 1 a 4, em quantidades iguais;

 - 6 Bandejas: Bandeja de transporte de lâminas, 04 espaços para encaixe das lâminas recortados em baixo relevo na bandeja, com profundidade de 2mm, para impedir que as lâminas caiam durante o transporte, Números gravados nos espaços de encaixe, de 1 a 4, de forma sequencial, Transporte: ressalto circular na superfície inferior da bandeja para encaixe da garra do robô (ressalto de 10mm e diâmetro de 50mm;

 - Painel de comando acoplado à bancada com botões e sinaleiros, sendo, no mínimo:

• 01 botão verde 16mm com 01 contato NA sem retenção,

• 01 botão vermelho 16mm com 01 contato NF sem retenção,

• 01 chave retentiva 16mm com 01 contato NA e 01 contato NF,

• 01 botão vermelho tipo cogumelo com trava 22mm com 02 contatos NF,

• 03 sinaleiros de 16mm;

SOFTWARE

50 licenças do software Robot Studio para uso didático.

O software é exclusivo para programação dos robôs ABB e possibilita programar e simular os robôs com animação em 3D realística.

ACESSÓRIOS

Manual do usuário em língua portuguesa contendo instruções de utilização, experimentos e conteúdo teórico.

Todos os cabos necessários para ligação programação