Bancada Didática para Estudo em Servo acionamento
EletrotécnicaDESCRIÇÃO
Conjunto didático empregado em ensaios de velocidade, torque e posicionamento empregando um servo controlador ac.
NORMALIZAÇÃO
NR10 - SEGURANÇA EM INSTALAÇÕES E SERVIÇOS DE ELETRICIDADE;
NR12 - SEGURANÇA NO TRABALHO EM MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS;
NBR 5410 - INSTALAÇÕES ELÉTRICAS EM BAIXA TENSÃO;
CARACTERÍSTICAS
SERVO MOTOR CA COM AS SEGUINTES CARACTERÍSTICAS:
- MODELO: SWA 562-2,5-20-F.
- Rotação de 2000 rpm;
- Torque de 2,5 nm.
- Grau de proteção ip54;
- Classe de isolação f;
- Realimentação através de resolver;
- Montagem através de flange;
- Proteção térmica através de ptc;
- Com freio eletromagnético;
- Fonte de alimentação ajustável com sinal de saída compatível com o freio eletromagnético incorporado ao servomotor;
- Com encoder incremental;
SERVO CONTROLADOR CA COM AS SEGUINTES CARACTERÍSTICAS:
-MODELO: SCA06B05P05D2Y1P6
-EXPANSÕES: EI01 – EAN1 – EAN2.
- Compatível com o servo motor fornecido;
- Alimentação elétrica trifásica 220 vac;
- Grau de proteção ip20;
- Quatro entradas digitais programáveis (24vcc);
- Três saídas digitais programáveis (24vcc);
- Duas entradas analógicas programáveis (-10 v a +10 v, 0 a 20 ma ou 4 a 20 ma), 10 bits de resolução;
-Duas saídas analógicas programáveis (-10 v a + 10 v), 10 bits de resolução;
- Modos de regulação: posicionador, velocidade e torque;
- Controle de velocidade pid e controle de torque pid;
- Comunicação serial rs-232 ou usb;
- Ihm incorporada para programação de parâmetros;
- Resistor de frenagem
- Software de programação e monitoramento através de computador;
CONJUNTO DE FUSO DE ESFERAS E GUIA LINEAR COM AS SEGUINTES CARACTERÍSTICAS:
- Empregado para os ensaios de posicionamento;
- Comprimento útil do fuso: 500 milímetros;
- Um patim com uma carga de 2 kg;
- Guia e fuso com esferas recirculantes
- Encoder incremental instalado no eixo do fuso;
- O acionamento do fuso é realizado pelo servo motor através do sistema de transmissão;
- Quatro sensores indutivos de proximidade, sendo dois instalados nas extremidades do fuso, um a um terço do comprimento e outro a dois terços do comprimento;
- Distância de sensoriamento de 6 milímetros;
- Saída do tipo pnp de três fios;
- Proteção contra inversão de polaridade;
- Com proteção de todo o mecanismo em policarbonato, permitindo a mudança de posição dos sensores indutivos;
FREIO ELETROMAGNÉTICO EXTERNO AO SERVO MOTOR:
- MODELO: B.121
- Equipamento capaz de criar um torque resistente em ensaios de controle de velocidade e controle de torque;
- Ligado ao servo motor através do sistema de transmissão;
- Com sistema de ajuste do torque resistente através da placa controladora.
- Placa controladora: placa reguladora pwm fp 25/1 com suporte, é responsável por modular o torque do freio eletromagnético características técnicas: alim: 24vac/vdc entrada:0-10vdc saída: 0-24vdc – pwm.
SISTEMA DE TRANSMISSÃO E ACOPLAMENTO:
- Para acoplamento do servo motor, freio eletromagnético externo e conjunto fuso e guia linear;
- Com mecanismo para desacoplar o conjunto fuso e guia linear para realização dos ensaios para controle de velocidade e controle de torque;
- Com proteção de todo o mecanismo em policarbonato;
ESTRUTURA:
- Em perfil de alumínio com acessórios compatíveis e acabamento na cor preta;
- Tampo superior para fixação dos componentes do conjunto: servo motor, guias e fuso, freio eletromagnético externo e demais componentes descritos anteriormente;
- Uso de arruelas de pressão para fixação das partes estruturais;
- Quatro rodízios girantes devidamente dimensionados, sendo dois com trava;
- Dimensões referenciais (c x l x a): 1000 x 700 x 1000 milímetros;
MONTAGEM ELÉTRICA DO CONJUNTO
- Painel de comando contendo;
- Dispositivos de proteção, incluindo interruptor dr, e de manobra;
- Chave geral;
- Botões de 22 mm: um botão liga, um botão desliga e um sinaleiro de led;
- Os componentes instalados na porta são identificados através de placas acrílicas com letras brancas e fundo preto;
- A alimentação do painel através de cabo dom plug 3p + t + n com 3 metros de comprimento;
- Réguas de conectores entre a porta e a placa de montagem e entre o campo e a placa de montagem;
- Os componentes do painel e porta serão identificados conforme esquema elétrico;
- Terminais pré isolados e anilhas conforme esquema elétrico;
QUADRO DE CONEXÕES:
- Montado sobre placa de pteg inclinado com arte final impressa para identificação de sinais e componentes;
- Conexões de sinais de potência feita, através de borne banana de segurança de 4 mmm; conexão dos demais sinais (entradas e saídas do conjunto) feitas através de borne banana de 4 mm;
- Cor dos bornes banana do conjunto:
- vermelho: 24 vcc;
- Preto: 0 v;
- Verde: terra
- Azul: entrada e saída digitais;
- Branco: demais sinais;
- Amarelo: conexões do encoder empregando bornes de 2 mm;
- Possui os seguintes componentes:
- Botão cogumelo de emergência com trava giratória de 22 mm;
-Botão pulsador para habilitar de 22 mm;
- Sinaleiro a led para indicar sistema ligado de 22mm;
- Potenciômetro para juste de velocidade;
CABEAMENTO:
- Terminais pré isolados de acordo com o esquema elétrico;
- Cabos dimensionados para a aplicação;
- Canaletas, no interior do painel de comando;
- Espiral tubo para área externa ao painel de comando;
- Prensa cabo para organizar o cabeamento;
SEGURANÇA:
- Para proteção do operador: isolados todos os pontos energizados, girantes, esmagamento;
- Para proteção do equipamento:
- Sistema intrínseco para desligamento do servo motor quando o patim ultrapassar os limites do fuso;
- Sistema intrínseco para desligamento do freio eletromagnético em caso de bloqueio do servo motor;
- Sistema dimensionado para não extrapolar os limites nominais de torque resistente do freio e torque motor do servo acionamento;
- Instalação de - stop - mecânico em cada uma das extremidades do fuso;
SOFTWARE DO SERVO CONTROLADOR
- Uma licença para parametrização e programação do servo controlador;
- Um programa empregado os dispositivos de entrada e saída integrantes do conjunto para realização de:
- Ensaio de posição do patim do conjunto;
- Ensaio de controle de velocidade do servo motor com variação de torque resistente, empregando o freio motor;
- Ensaio de controle de torque do servo motor com variação de torque resistente;
ACESSÓRIOS
-Fornecidos todos os acessórios: cabos, conectores e demais componentes necessários ao funcionamento do conjunto;
- Jogo de cabos banana, quantidade necessária para realização dos ensaios de posicionamento, velocidade e torque solicitados;
DOCUMENTAÇÃO
- Manual de operação e manutenção do conjunto;
- Documentação técnica com o catálogo dos componentes empregados no conjunto;
- Diagrama elétrico;
- Desenho mecânico do conjunto;
- Entrega técnica
- Apresentação das características técnicas dos principais componentes do conjunto;
- Apresentação dos parâmetros do servo acionamento empregados na realização dos ensaiosde posicionamento, velocidade e torque solicitados;
- Realização dos ensaios de posicionamento, velocidade e torque solicitados, conforme realizados na inspeção técnica